Įvadas
Kojinės yra būtinybė kasdieniame gyvenime, o jų gamybos procesas negali būti atskirtas nuo kojinių gamybos įrangos palaikymo. Nuo pirmųjų rankų-mezgimo iki šiandienos labai automatizuotos mechaninės įrangos gamybos, kojinių gamybos įranga buvo ilgą laiką tobulinama ir nuolat diegiamos naujovės, kad atitiktų rinkos paklausą dėl kojinių gamybos, kokybės ir įvairaus dizaino. Tekstilės pramonėje pagrindinį vaidmenį atlieka kojinių gamybos įranga, kurios techninis lygis tiesiogiai veikia kojinių gamintojų konkurencingumą ir visos pramonės plėtros kryptį.

Vystymosi istorijaKojinių gamybos įranga
Iki XVIII amžiaus kojinių gamyba daugiausia rėmėsi mezgimu rankomis, kuris buvo neefektyvus ir ribotas. 1589 m. anglas Williamas Lee išrado pirmąją mezgimo mašiną, kuri naudojo mezgimą kabliuku, kad megztų suformuotas kojines. Tai buvo svarbus kojinių gamybos įrangos kūrimo etapas ir atvėrė precedentą mechanizuotai kojinių gamybai. Tačiau ankstyvosios mezgimo mašinos galėjo pagaminti tik gana paprastas kojines, o ateityje vis tiek reikėjo daug apdirbti rankomis.
XIX amžiuje, prasidėjus pramonės revoliucijai, mechaninės gamybos technologijos padarė didelę pažangą, suteikdamos tvirtą paramą kojinių gamybos įrangos plėtrai. 1849 m. mažoms-kalibro apskritoms mezgimo mašinoms buvo pritaikytos fiksavimo adatos ir atsirado vieno-cilindro apskritų kojinių mašinos. Iš pradžių jie gamino pjaustytas kojines. 1857 m. jie pradėjo megzti kojines su maišo -formos kulnais ir pirštais, todėl kojinių gamyba tapo artimesnė šiuolaikiniam stiliui. 1864 metais anglas W. Cottonas išrado Cotton sock machine (crochet flat knitting machine), kuris dar labiau praturtino kojinių gamybos įrangos tipus.
XX amžiuje mokslas ir technologijos sparčiai vystėsi, elektra buvo plačiai naudojama pramoninėje gamyboje. XX amžiaus viduryje pradėjo populiarėti elektrinės kojinių mašinos, kurios labai pagerino gamybos efektyvumą. Per šį laikotarpį kojinių gamybos įranga toliau tobulėjo automatizavimo ir mezgimo tikslumo požiūriu. 1900 m. mažoms-kalibro apvalioms mezgimo mašinoms buvo pritaikytos adatos su dvigalvėmis-žiedų galvutėmis, o dvigubo-cilindro apvalioms kojinėms skirtos mezgimo mašinos, praturtinančios kojinių stilių. Nuo tada įranga buvo nuolat tobulinama ir palaipsniui turi automatinio mezgimo raštų valdymo ir kojinių tankio reguliavimo funkcijas.
Įžengus į XXI amžių, automatika ir išmaniosios technologijos tapo pagrindine kojinių gamybos įrangos plėtros tema. Šiuolaikinėse kojinių mašinose įdiegta pažangi automatika ir intelektualios funkcijos, tokios kaip automatinis linijos valdymas, automatinis aptikimas ir automatinis reguliavimas. Įranga jutiklių, kompiuterinio valdymo sistemų ir kt. pagalba gali stebėti gamybos procesą realiu laiku, laiku atrasti ir išspręsti problemas, užtikrinti gaminių kokybės stabilumą. Tuo pačiu metu, didėjant vartotojų asmeniniams poreikiams pritaikytų gaminių paklausai, kojinių mašinos taip pat turi daugiau pritaikytų funkcijų, kurios gali greitai pritaikyti mezgimo programą pagal dizainą, kad būtų galima pagaminti įvairius unikalius kojinių gaminius.
Kojinių gamybos įrangos tipai ir veikimo principai
(1) Plokščiųjų kojinių mašinos
Plokščiųjų kojinių mašinos turi didesnį mašinos gabaritą ir daugiausia gamina plokščias kojines. Jo veikimo principas yra suderintas kilpą formuojančių dalių, tokių kaip mezgimo adatos, siūlų lenkimo detalės, siūlų dalijimo detalės, kilpų nuėmimo detalės, siūlų kreiptuvai ir presavimo detalės, veikimas. Mezgimo virbalai pritvirtinami prie virbalo, o adatų guolis verčia mezgimo adatas judėti kartu. Verpalų kreiptuvas juda išilgai adatos guolio, kad paminkštintų siūlą, o kitos kilpą sudarančios dalys bendradarbiauja, kad užbaigtų mezgimo veiksmą. Mezgimo metu kiekvienos sekcijos plotis keičiamas atsižvelgiant į pėdos ir kojos formą, kad būtų išaustos ergonomiškos kojinės, iš kurių susiuvamos susiūtos kojinės. Kadangi plokščių kojinių mašinoms gamybos procese reikia daugiau rankinio įsikišimo ir jų gamybos efektyvumas yra santykinai mažas, aplikacijų dalis rinkoje palaipsniui mažėja, tačiau kai kuriais atvejais jos vis dar naudojamos, kai keliami specialūs reikalavimai kojinių stiliams ir mažoms gamybos partijoms.
(2) Apvalios kojinės mašinos
Žiedinių kojinių mašinos šiuo metu yra plačiausiai naudojama kojinių gamybos įranga su daugybe mašininių matuoklių. Jį daugiausia sudaro verpalų padavimo mechanizmas, audimo mechanizmas, adatų pasirinkimo mechanizmas, valdymo mechanizmas, perdavimo mechanizmas, tankio reguliavimo mechanizmas ir traukimo mechanizmas, o kai kurios trikotažo mašinos taip pat turi paleidimo ir lankstymo mechanizmus.
Verpalų padavimo mechanizmas: atsakingas už verpalų vedimą iš ritės į audimo sritį, suskirstytą į neigiamus ir teigiamus tipus. Neigiamas verpalų padavimas priklauso nuo paties verpalo įtempimo, kad jis būtų pašalintas iš ritės. Nors jame yra įtempiklis ir įtempimo kompensavimo įtaisas, verpalų įtempimas labai skiriasi; teigiamas siūlų padavimas naudojamas specialus įtaisas, kuriuo siūlai tiekiami į audimo sritį pastoviu linijos greičiu. Verpalų įtempimas yra stabilesnis, o tai gali veiksmingai pagerinti gaminio kokybę ir yra plačiai naudojamas šiuolaikinėse apskrito trikotažo mašinose.
Audimo mechanizmas: siūlai įaudžiami į vamzdinį kojinių ruošinį, naudojant mezgimo adatas, įdubimus, siūlų kreipiklius ir trikampius. Mezgimo virbalai išdėstyti ant adatos cilindro, o siūlų kreiptuvas pritvirtintas aplink adatos cilindrą. Kai adatos cilindras sukasi, fiksavimo adata juda aukštyn ir žemyn, veikiant trikampiui, o siūlų kreiptuvas paminkština siūlą, kad užbaigtų audimą. Megzdami kojinių kulną ir pirštą, virbalų rinktuvas ir virbalų spaustuvas surenka ir paleidžia virbalus, kad suformuotų maišelio formą. Apvalių kojinių mašinų maršrutų skaičius (sriegių įvedimo taškų skaičius) paprastai yra 1-12, o kuo daugiau maršrutų, tuo didesnis našumas.
Adatų pasirinkimo mechanizmas: iš anksto{0}}sukurtus raštus galima išdėstyti virbalų pasirinkimo įrenginyje, o mezgimo adatas valdomas perdavimo mechanizmas, kad būtų galima megzti pagal programą, kad būtų galima gaminti įvairių raštų kojines.
Valdymo mechanizmas: Kojinių mezgimo procese kontroliuojama atitinkamų dalių darbinė būsena, pvz., įėjimas ar išėjimas iš darbo, kartu kontroliuojamas greitis, adatos cilindro kryptis, kojinių ilgis.
Perdavimo mechanizmas: suteikite galią kiekvienam mechanizmui, kad jis judėtų pagal iš anksto nustatytą taisyklę. Apvalių kojinių mašinos adatos cilindras gali suktis ne tik viena kryptimi, bet ir suktis dviem kryptimis mezgant kojinių kulną ir pirštą.
Tankio reguliavimo mechanizmas: keičiant santykinę mezgimo adatos ir įdubimo padėtį, reguliuojamas verpalų lenkimo gylis, taip kontroliuojamas kiekvienos kojinių dalies tankis, kad atitiktų skirtingų dalių dėvėjimo poreikius.
Traukimo mechanizmas: sunkių plaktukų, volelių, oro srauto ir kt. pagalba suformuotos spiralės išvedamos iš mezgimo zonos, kad būtų užtikrintas mezgimo proceso tęstinumas.
Paleidimo ir lankstymo mechanizmas: Kojinių mezgimo pradžioje, kai nėra ritės, naudojamas paleidimo ir lankstymo mechanizmas; kai kojinių anga yra megzta iki tam tikro ilgio, vieno -sluoksnio kojinių anga sulankstoma į dvigubą sluoksnį, kad kojinių anga būtų elastinga ir nesisuktų, o tai paprastai užbaigiama kojinių atidarymo kabliu.
Vamzdiniai kojinių ruošiniai, pagaminti naudojant apskritų kojinių mašiną, gali būti pagaminti į besiūles kojines uždarant kojinių pirštą. Dėl didelio gamybos efektyvumo ir didelio produkto pritaikomumo jis gali patenkinti didelio masto gamybos poreikius ir užimti dominuojančią padėtį kojinių gamybos pramonėje.

Besiūlė{0}}vienos dalies formavimo kojinių mašina yra aukščiausios klasės-įranga, sukurta remiantis apskritų kojinių mašina. Jo veikimo principas panašus į apskritų kojinių mašinos veikimo principą, tačiau jis buvo optimizuotas ir patobulintas mezgimo technologijoje ir įrangos struktūroje. Naudojant specialią mezgimo technologiją ir programos valdymą, bendras kojinių mezgimas nuo kojinės angos iki kojinės piršto vienu metu gali būti atliktas viena mašina, nereikalaujant tolesnių siuvimo procesų. Gaminamos kojinės neturi šoninių siūlių, yra patogesnės ir prigludusios, pasižymi geresniu elastingumu ir formuojančiu poveikiu. Besiūlėse-vienos dalies kojinių mašinose paprastai yra pažangios kompiuterinės valdymo sistemos, kurios gali tiksliai valdyti kiekvieną mezgimo proceso parametrą, kad būtų sukurtas sudėtingas raštas ir būtų galima pritaikyti asmeniniams poreikiams.
(4) Pažangios žakardo kojinių mašinos
Išmaniosios žakardo kojinių mašinos daugiausia dėmesio skiria kojinių raštų mezgimui ir gali sukurti išskirtinius ir sudėtingus žakardo raštus. Ji integruoja pažangią elektroninę adatų parinkimo technologiją ir kompiuterinio modelio projektavimo sistemą. Dirbdamas operatorius per kompiuterio programinę įrangą įveda suprojektuotą raštą į kojinių mašinos valdymo sistemą. Valdymo sistema valdo virbalų parinkimo mechanizmą pagal rašto informaciją, tiksliai parenka mezgimui skirtas mezgimo virbalus, o skirtingų spalvų siūlai formuoja specifinius raštus atitinkamose padėtyse. Išmaniosios žakardo kojinių mašinos gali pasiekti kelių spalvų ir kelių audinių žakardo efektą, labai praturtindamos kojinių išvaizdą ir patenkindamos madingų ir individualizuotų kojinių paklausą rinkoje. Jis dažnai naudojamas aukščiausios klasės madingų-kojinių, dovanų kojinių ir kt. gamyboje, todėl kojinių gamybos įmonėms suteikiama didesnės vertės{7}}produktų.
Šiuolaikinės kojinių gamybos įrangos techninės charakteristikos
(1) Aukštas automatizavimo laipsnis
Šiuolaikinė kojinių gamybos įranga pasižymi aukštu automatizavimo laipsniu. Daugumą viso proceso operacijų nuo verpalų įvedimo iki gatavų kojinių išvedimo įranga gali atlikti automatiškai. Tokios funkcijos kaip automatinis verpalų padavimas, automatinis mezgimas, automatinis siūlų kirpimas ir automatinis kojinių numetimas sumažina žmogaus įsikišimą, o tai ne tik pagerina gamybos efektyvumą, bet ir sumažina žmogiškųjų veiksnių įtaką gaminio kokybei. Pavyzdžiui, kai kurios pažangios kojinių mašinos gali automatiškai nustatyti verpalų įtempimą, spalvą ir storį mezgimo metu. Atsiradus anomalijai, mašina nedelsiant sustos ir įspės, kad nebūtų gaminių su trūkumais. Automatizuotas gamybos procesas leidžia įmonėms pagaminti daugiau produktų per laiko vienetą ir padidina įmonių konkurencingumą rinkoje.
(2) Pažangus valdymas
Intelektas yra viena iš reikšmingų šiuolaikinės kojinių gamybos įrangos savybių. Įranga aprūpinta pažangia kompiuterine valdymo sistema, o operatorius per žmogaus{2}}mašinos sąsają gali lengvai nustatyti įvairius mezgimo parametrus, tokius kaip kojinių dydis, tankis, rašto stilius ir kt. Valdymo sistema gali tiksliai valdyti kiekvieno įrangos komponento veikimą pagal iš anksto nustatytus parametrus, kad būtų pasiektas aukšto-tikslumo mezgimas. Tuo pačiu metu kai kurios kojinių mašinos taip pat integravo daiktų interneto technologiją, kuri realiu laiku gali rinkti įrangos veikimo duomenis, tokius kaip išeiga, energijos suvartojimas, informacija apie gedimus ir pan., ir įkelti juos į įmonės valdymo sistemą. Atlikdami duomenų analizę, įmonių vadovai gali laiku suprasti įrangos veikimo būseną, optimizuoti gamybos planus, iš anksto atlikti įrangos priežiūrą, pagerinti gamybos valdymo moksliškumą ir efektyvumą. Be to, išmaniosios kojinių mašinos taip pat gali greitai pritaikyti gamybos procesus pagal rinkos paklausą, kad būtų galima lanksčiai gaminti mažas partijas ir daugybę veislių.
(3) Labai{1}}tikslus mezgimas
Vis didėjant vartotojų reikalavimams kojinių kokybei, šiuolaikinė kojinių gamybos įranga pasiekė precedento neturintį mezgimo tikslumo lygį. Įrangoje naudojama tiksli mechaninė gamybos technologija ir pažangi elektroninio valdymo technologija, užtikrinanti, kad mezgimo adatos galėtų tiksliai užbaigti kiekvieną mezgimo veiksmą dideliu-greičių judėjimu, kad megztų kojinių ritės būtų vienodos, plokščios ir turi didelį matmenų tikslumą. Gaminant kai kuriuos aukštos kokybės produktus, pvz., medicinines kojines ir sportines funkcines kojines, labai tikslus mezgimas gali užtikrinti, kad kojinės tiksliai paskirstytų slėgį ir tilptų į skirtingas dalis, kad atitiktų specialius funkcinius reikalavimus. Be to, didelio-tikslumo mezgimas taip pat suteikia techninę pagalbą kuriant sudėtingus raštus ir smulkius raštus, todėl kojinių išvaizda tampa gražesnė ir išskirtinesnė.
(4) Energijos taupymas ir aplinkos apsauga
Pasaulyje propaguojant energijos taupymą ir aplinkos apsaugą, šiuolaikiška kojinių gamybos įranga taip pat vystosi šia kryptimi. Viena vertus, optimizavus įrangos perdavimo sistemą ir variklio konfigūraciją, galima sumažinti įrangos energijos sąnaudas. Pavyzdžiui, didelio-efektyvumo ir energiją taupantys-servovarikliai naudojami siekiant pagerinti energijos panaudojimą ir sumažinti elektros suvartojimą. Kita vertus, kuriant įrangą daugiausia dėmesio skiriama aplinkai nekenksmingų medžiagų naudojimui ir verpalų atliekų perdirbimui. Kai kuriose kojinių mašinose naudojamos suyrančios plastikinės dalys, siekiant sumažinti aplinkos taršą; tuo pat metu juose yra įrengti verpalų atliekų perdirbimo įrenginiai, skirti surinkti ir rūšiuoti gamybos proceso metu susidariusias verpalų atliekas, kurias galima perdirbti ir panaudoti pakartotinai, taip sumažinant žaliavų atliekas ir siekiant tvarios gamybos.
